起重量限制器
起重量限制器。主要用于橋架型起重機，其主導產品是電氣型。電氣型產品一般由載荷傳感器和二次儀表兩部分組成。載荷傳感器使用電阻應變式或壓磁式傳感器，根據安裝位置配制安裝附件。傳感器的結構形式，主要有壓式、拉式和剪切梁式三種。
力矩限制器
力矩限制器分為動臂變幅力矩限制器和小車變幅力矩限制器。
動臂變幅的塔式起重機，可以使用機械型力矩限制器。
小車變幅塔式起重機，一般使用起重量限制器和起重力矩限制器來共同實施超載保護。
梁式起重機：梁式起重機主要包括單梁橋式起重機和雙梁橋式起重機
單梁橋式起重機橋架的主梁多采用工字型鋼或鋼型與鋼板的組合截面。起重小車常為手拉葫蘆、電動葫蘆或用葫蘆作為起升機構部件裝配而成。
按橋架支承式和懸掛式兩種。前者橋架沿車梁上的起重機軌道運行；后者的橋架沿懸掛在廠房屋架下的起重機軌道運行。單梁橋式起重機分手動、電動兩種。手動單梁橋式起重機各機構的工作速度較低，起重量也較小，但自身質量小，便于組織生產，成本低，時候用于無電源后搬運量不大，對速度與生產率要求不高的場合。手動單梁橋式起重機采用手動單軌小車作為運行小車，用手拉葫蘆作為起升機構，橋架由主梁和端梁組成。主梁一般采用單根工字鋼，端梁則用型鋼或壓彎成型的鋼板焊成。
一般的汽車起重機是在載重汽車底盤上增加起重裝置構成起重機，而全路面起重機的底盤是的地盤技術設計，兩者的技術含量不可同日而語。底盤設計技術中的關鍵是油氣懸架系統和多橋轉向系統設計，這兩項技術都是全地面起重機的獨有技術。與汽車起重機的底盤相比，其具有更強的承壓能力、更平順的行駛性能、更有效地平衡軸荷和增加整機的側傾剛度，可以說，設計的全路面起重機底盤與一般的汽車起重機底盤相比是一個質的飛躍，沒有設計的底盤和它所必須的油氣懸架系統，就沒有所謂的全地面起重機。
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